Время деятельности API: | 0.43ms | Напряжение тока силы входного сигнала: | 24VDC |
---|---|---|---|
выход напряжения тока вспомогательной силы 12V: | 12.05VDC | Вход-выход генерала регулятора: | 2 / 2 |
Внешний Во вход-выходе (используя один интерфейс связи RS232): | 24/24 | ||
Высокий свет: | система измерения зрения,системы зрения измеряя |
Введение
UWC 3500 общий регулятор конц-петли 4 осей полный, используемый в машине измерения зрения и составной машине измерения зрения, или системах автоматизации измеряя. С линейной обратной связью положения конц-петли кодировщика масштаба или мотора, UWC3500 может достигнуть высокой точности.
Особенности:
1. Предварительная верхняя и более низкая структура машины, высокая эффективность CPU+FPGA
2. Сообщение: Интерфейс локальных сетей, время выполнения для одиночной функции API ниже чем 0.45ms.
3. Режим Direction+Pulse контролируя, способный для того чтобы контролировать к моторам шага, сервоприводу AC, линейному сервоприводу или DDM, etc.
4. Полный контроль за движением конц-петли, размещать высокой точности который быстр, точен, и стабилизирован. Предварительный алгоритм управления конц-петли и очень немногие параметры PID, обеспечивают легкий поворачивать для потребителей.
5. Тип кривая s скорости строгая, коэффициент раздела s в процессе торможения может быть набором.
6. Обнаруживать местонахождение стратегию:
Управление незамкнутой сети Pulse+direction.
Линейное управление конц-петли обратной связи положения масштаба/кодировщика, PID+VFF улучшило алгоритм, исключая нул перенося проблем.
7. Режим движения:
Режим точкаых-точка, JOG, самонаводя режим который легок для использования и гибкий, интерполяция 2 осей или 3 осей линейная, горизонтальная интерполяция дуги, зонд касания, и режим кнюппеля.
8. Политика безопасности:
Автоматическая регулируя функция машины поворачивая, автоматически устанавливающ логику и направление предела, параметры моторов и линейное направление обратной связи, обеспечивает для того чтобы исключить ошибку движения обратной связи.
Когда движение оси близко к пределу там предварительное торможение, и перед самонаводить, который принудили ограничение двигая скорости.
Предел программного обеспечения поддержал.
9. Функция API использует заключение смотря на объект, который предлагает легкое программирование. Больший часть из параметров набор отлаживает программное обеспечение.
10. Высокая интеграция, высокая эффективность, стабилизированная и легкая продукция и обслуживание.
11. UWC-3500 использует технологию производства SMT, обеспечивает стабильность и надежность.
12. С высокой гибкостью пригонка UWC3500 для нештатного оборудования и также подгоняет функции доступна.
13. UWC3500 поддерживает онлайн микропрограммные обеспечения уточняя функцию, потребителей не должно извлечь регулятор из машины, легкой для уточнения и для того чтобы расширить функции, сократить превращаясь и поворачивая цикл оборудования.
14. Внешний модуль UWC348 IO, максимальный для 26 в 26 вне.
15. Положение сравнивая соответствуя функцию, которой можно соответствовать точно, также потребители может установить ряд соответствуя пуска, вызывая выход можно соединиться с камерой или датчиком лазера.
16. Рабочая функция управления источника света stroboflash и положение CCD функция пуска соответствуя.
17. Сильное включенное программное обеспечение, легкая деятельность отлаживать, легкая для потребителей для того чтобы повернуть машину.
Параметры
Деталь | MIN. | Типичный | Максимальный. | Блок |
Время деятельности API | 0,425 | 0,43 | 0,45 | госпожа |
Напряжение тока силы входного сигнала | 22,5 | 24 | 26 | VDC |
выход напряжения тока вспомогательной силы 12V | 11,76 | 12,05 | 12,24 | VDC |
текущий объем производства вспомогательной силы 12V | 0 | 2,0 | 2,5 | |
выход напряжения тока силы 5V | 5,1 | 5,2 | 5,25 | VDC |
текущий объем производства силы 5V | 0 | 1,8 | 2,0 | |
Возможность интерфейса 24V мотора X/Y/Z нагружая | 0 | 3,0 | 4,0 | |
Частота ИМПа ульс направления | - | - | 6,5 | MHz |
Разрешение частоты | 0,006 | - | - | Hz |
Линейный масштаб считая ряд | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
ИМП ульс направления считая ряд | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
Скорость регулируя уровень | - | - | 1 000 000 000 | DDS 32bit |
Линейное разрешение масштаба поддержало | -0,01 | - | 10000 | um |
Линейная частота выхода сигнала масштаба | - | - | 6,5 | MHz |
Вход-выход генерала регулятора | - | - | - | Терминал |
Высокоскоростной интерфейс связи RS232 | - | 2 | - | Терминал |
Внешний Во вход-выходе (используя один интерфейс связи RS232) | - | 24/24 | - | Терминал |
Шаг управляя текущим объемом производства | 0,07 | - | 1,15 | (RMS) |
Шаг управляя подразделением | 16 | 16 | 16 |
|
Спецификация
НЕТ. | Спецификация | UWC3500 |
|
1 | Поставка Mpower | Входной сигнал DC24V@2A, вывел наружу DC12V@2A (сила CCD поставки) |
|
2 | Измеряя совместимость программного обеспечения | Вполне совместимый к V1.4 |
|
3 | Размер | 255 * 118 * 53 (mm) |
|
4 | Сообщение | Изолированный USB или локальные сети (опционные) |
|
5 | политика контроля конц-петли | Диапазон PID+VFF+ мертвый |
|
6 | Сервопривод освежает частоту | 2.5KHz |
|
7 | Анти--механический удар, скорость оптимизировать | УМНЫЙ режим | |
8 | Ось линейный считать датчика | 3 | |
9 | Ось основного контроля | 4 | |
10 | Использовать оси | Способный для добавления 3 оси pulse+direction | |
11 | Режим оси XYZ контролируя | ИМП ульс + направление RS422 | |
12 | Ось XYZ поддержала тип моторов (с внешним водителем мотора) | Сервопривод Step/AC/линейный сервопривод servo/DC с обратной связью кодировщика | |
13 | Режим контроля a оси u | RS232 соединяются с объективом с переменным фокусным расстоянием Pomeas автоматическим | |
14 | Режим контроля b оси u | врезаны 2 участка шагают водитель, который поддерживают автоматический объектив с переменным фокусным расстоянием с моторами шага, одиночный/дуо пределы поддержаны. | |
15 | Планирование кривой скорости | Тип Ladder/S | |
16 | Интерполяция | Интерполяция Multi оси линейная, интерполяция дуги 2 осей, интерполяция 3 осей |
|
17 | Частота Максимальн ИМПа ульс | 5MHz | |
18 | Разрешение частоты ИМПа ульс | 0.001Hz | |
19 | Скорость регулируя уровень | 1 000 000 000 | |
20 | Управление аналогового напряжения | - | |
21 | Линейный датчик считая частоту | 6MHz/(участок a или b) | |
22 | Линейное определение сигнала датчика | R или s для опционного (r: 12345, s: 26789) | |
23 | Оборудование зонда измеряя | Цепь интерфейса зонда касания | |
24 | Ошибка зонда обрабатывая цепь | Доступный, ремонт автомобилей зонда nonhoming | |
25 | Совместимый зонд | Renishaw/Tesa все зонд касания пуска серии | |
26 | Зонд обрабатывая модуль | Защелка зонда высокоскоростная, перерыв пункта касания управлением кнюппеля автоматический и автоматическое отступление, автоматический обнаруживая режим пункта | |
27 | Сигнал кнюппеля собирая врезанную карту | входной сигнал разрешения, аналогового напряжения 0-5V, 3 пресс кнопки и 3 СИД 12 битов, переключатель аварийной остановки включил, скорость регулируя ручку включая (взаимно - исключение используемое с кнопкой 3#) | |
28 | Врезанная контрольная карта освещения | 8 светлых раздела поверхностных + нижних светлых + коаксиальных светов, регулировать программного обеспечения уровня 0-200 | |
29 | Освещать функцию установки ранга | ровное оборудование 16 регулируя в основании установки параметра на требовании к яркости | |
30 | управление банка возможности управления светом контура/СИД | Максимальное 420mA, пригонка для большей части из большой машины перемещения | |
31 | Внешний осложненный тип интерфейс освещения | Способный для того чтобы соединиться с 5 светом programmable света цвета света одиночного цвета раздела колец 8 programmable, или 5 раздела 4 колец 8, повышенным/ротатабельнымся | |
32 | Интерфейс I/O генерала | раздел 8 изолировал входной сигнал, выход 5 (ULN2803 совместимые) | |
33 | Системные часы | Год-месяц-дн-час-минут-второе, нельзя доработать | |
34 | Подъем микропрограммных обеспечений | Подъем клиента на месте, предлагающ быстрое решение и техническое уточнение. | |
35 | Соединитель зонда | 9 соединитель штыря D-DUB, легкие для связывать проволокой и стабилизированные | |
36 | Соединитель кнюппеля | OTP6, OTP7, HC3 (кнюппель Мульти-ключей) | |
37 | Преобразование данных кнюппеля | Регулятора процесс внутренне данные по и контроль за движением кнюппеля, взаимный с другим режимом контроля за движением, зондом кнюппеля касаясь с автоматическим стопом и автоматическим отступлением | |
38 | Внешняя аварийная остановка | Кнопка аварийной остановки контролирует электропитание мотора | |
39 | Планирование кривой скорости | Тип лестницы/s | |
40 | Переключатель предела программного обеспечения | Доступный | |
41 | Точка торможения программного обеспечения | Доступный | |
42 | Назначенный тормозить расстояния | Доступный | |
43 | Поддержанное программное обеспечение отлаживать | Версия V4.0 или выше (автоматический обнаруживая и устанавливая параметр) |